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2024-09-14 06:53

可編程控制器變頻調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)裝置四層電梯控制實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、掌握四層電梯的控制方法及程序編寫
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱                                                1套
2、電腦(安裝編程軟件)                                            1片
3、程序下載線                                                                 1根
4、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線                                                                     若干
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、實(shí)驗(yàn)原理
本實(shí)驗(yàn)采用四層模擬電梯控制模塊實(shí)現(xiàn),四層電梯在實(shí)際使用時(shí)的控制流程。
電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱,其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1~S4,用以選擇需?康臉菍。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示,SQ1~SQ4為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。例如,電梯停在由一層運(yùn)行至三層的過程中,在二層轎箱外呼叫時(shí),若按二層上升呼叫按鈕,電梯響應(yīng)呼叫;若按二層下降呼叫按鈕,電梯運(yùn)行至二層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三層,然后再下降,響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。
電梯位置由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4決定,電梯運(yùn)行由手動(dòng)依次撥動(dòng)行程開關(guān)完成,其運(yùn)行方向由上升、下降指示燈UP、DOWN決定。
例如:閉合開關(guān)SQ1,電梯位置指示燈L1亮,表示電梯停在1層,這時(shí)按下三層下呼按鈕D3,上升指示燈UP亮,電梯處于上升狀態(tài)。斷開SQ1、閉合SQ2,L1滅、L2亮,表示電梯運(yùn)行至二層,上升指示燈UP仍亮;斷開SQ2、閉合SQ3,電梯運(yùn)行至三層,上升指示燈UP滅,電梯結(jié)束上升狀態(tài),以此類推。
當(dāng)電梯在三層時(shí)(開關(guān)SQ3閉合),電梯位置指示燈L3亮。按下轎廂內(nèi)選開關(guān)S1,電梯進(jìn)入下降狀態(tài)。在電梯從三層運(yùn)行至一層的過程中,若按下二層上呼U2與下呼按鈕D2,由于電梯處于下降狀態(tài)中,電梯將只響應(yīng)二層下呼,不響應(yīng)二層上呼。當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí),電梯停在二層,當(dāng)電梯運(yùn)行至一層時(shí),一層內(nèi)選指示燈SL1滅,下降指示燈DOWN滅,上升指示燈UP亮,電梯轉(zhuǎn)為上升狀態(tài),響應(yīng)二層上呼,當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí),上升指示燈UP滅。
2、配套程序
本實(shí)驗(yàn)配套程序?yàn)?ldquo;四層電梯控制”.

對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 四層電梯系統(tǒng)模塊
1 輸入端口 I0.0 內(nèi)部一層按鍵 S1
2 I0.1 內(nèi)部二層按鍵 S2
3 I0.2 內(nèi)部三層按鍵 S3
4 I0.3 內(nèi)部四層按鍵 S4
5 I0.4 一層信號(hào) SQ1
6 I0.5 二層信號(hào) SQ2
7 I0.6 三層信號(hào) SQ3
8 I0.7 四層信號(hào) SQ4
9 I1.0 外部一層上行 U1
10 I1.1 外部二層上行 U2
11 I1.2 外部三層上行 U2
12 I1.3 外部二層下行 D2
13 I1.4 外部三層下行 D3
14 I1.5 外部四層下行 D4
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 直流電源
15 輸入端口公共端 1M 電源 GND/0V
16 1L+ 24V
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) 四層電梯系統(tǒng)模塊 直流電源
17 公共端 IM 電源 24V
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 四層電梯與LED模塊
18 輸出端口 Q0.0 電梯上升指示 S1
19 Q0.1 電梯上升指示 S2
20 Q0.2 一層指示 L1
21 Q0.3 二層指示 L2
22 Q0.4 三層指示 L3
23 Q0.5 四層指示 L4
24 Q1.2 一層上行指示 UL1
25 Q1.3 二層上行指示 UL2
26 Q1.4 三層上行指示 UL3
27 Q1.5 二層下行指示 DL2
28 Q1.6 三層下行指示 DL3
29 Q1.7 四層下行指示 DL4
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) PLC 直流電源
30 輸出端口公共端 4L 電源 24V
  4M 0V
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) 實(shí)驗(yàn)箱直流電源
32 電源 24V 電源 GND/0V
注意:
1、禁止帶電插拔實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線,接線完成后需仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤后可開啟電源開關(guān)!
 
3、接線對(duì)照表18-1
 
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、使用編程電纜連接電腦及PLC。
2、對(duì)照接線表連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
3、檢查確認(rèn)接線無誤后開啟實(shí)驗(yàn)箱電源。
4、下載程序至CPU。
5、設(shè)置CPU至運(yùn)行狀態(tài),并控制輸入信號(hào)觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計(jì)程序一致。
 
DBS-02D 可編程控制器變頻調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)裝置
 可編程控制器變頻調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)裝置

一、概述
 
可編程控制器變頻調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)裝置是專為目前我國各院校開設(shè)的《可編程控制器技術(shù)》、《可編程控制器及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》等課程配套設(shè)計(jì)的。集可編程邏輯控制器、通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實(shí)驗(yàn)掛箱、實(shí)物等于一體,可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令訓(xùn)練,多個(gè)應(yīng)用廣泛的PLC實(shí)際應(yīng)用模擬實(shí)驗(yàn)和實(shí)物控制實(shí)驗(yàn),同時(shí)也為了高層次的設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)驗(yàn)提供良好的條件。為了結(jié)合教學(xué)要求,設(shè)計(jì)過程中參考了國內(nèi)多種教材,從中精選出二十七組最具典型性的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,配備三相鼠籠異步電機(jī)、繼電器、變頻器能完成多個(gè)電氣控制實(shí)驗(yàn)。

二、特點(diǎn)
1、裝置采用組件多結(jié)構(gòu) 更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷,如需擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn),只需添加實(shí)驗(yàn)掛箱即可,永不淘汰。
2、雙口接線法 PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接,以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力,加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能,又可通過排線一次性連接,以提高實(shí)驗(yàn)連接速度,與單一連接法相比具有絕對(duì)優(yōu)越性。
3、實(shí)驗(yàn)對(duì)象形像逼真,接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用,通過本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練,學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
4、采用三菱
FX3U-48MR主機(jī) 集成數(shù)字量I/O(24路數(shù)字量輸入/24路數(shù)字量輸出)
5、組態(tài)棒圖教學(xué)采用MCGS工控組態(tài)軟件,所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
6、PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)教學(xué):
該實(shí)驗(yàn)裝置具有兩種通訊模式:A、1:N通信,一臺(tái)電腦(主站)控制16臺(tái)PLC主機(jī)(從站)進(jìn)行通信實(shí)驗(yàn);B、N:N通信,PLC主機(jī)與PLC主機(jī)間實(shí)現(xiàn)通信(總共8臺(tái)PLC主機(jī)),任何一臺(tái)PLC主機(jī)(主站)與7臺(tái)PLC主機(jī)(從站)通信。
三、裝置構(gòu)成
1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái):提供三相電源,直流穩(wěn)壓電源及安全保護(hù)裝置
2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置(掛箱規(guī)格:40×24×6 cm3):
(1)PLC001 交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱
(2)PLC002 攪拌器的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱
(3)PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(4)PLC004 四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱 (實(shí)物)
(5)PLC005 加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(6)PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱
(7)PLC007 電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(8)PLC008 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(9)PLC009 模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)掛箱
(10)PLC010 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(11)PLC011 自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱
(12)PLC012 自動(dòng)成型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(13)PLC013 水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(14)PLC014 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(15)PLC015 自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(16)PLC016 電鍍系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(17)PLC017 繼電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱(一)
(18)不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌,光碼盤測速系統(tǒng)(配1024光電編碼器)
(19)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)掛箱
(20)變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱(選用三菱S520變頻器)
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應(yīng)用軟件
5、PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套:
(1)通過PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
(2)可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線,并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查
(3)PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
(4)實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬,對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查
6、工控組態(tài)軟件一套:
打開軟件編程環(huán)境,任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖,并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
7、PLC可編程控制器(接口都已引到面板)及轉(zhuǎn)接通迅電纜。
四、技術(shù)性能
1、輸入電源:三相四線電源,輸入時(shí)指示燈亮。
2、電源輸出:有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。
A.三相四線380V輸出,由三只電壓表指示輸出電壓
B.~220V通過安全插座輸出
C.+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出
D.+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出
E.0-15V可調(diào)直流輸出0-20mA可調(diào)電流輸出
F.恒流源
3、PLC可編程控制器:三菱
FX3U-48MR(輸入24點(diǎn),輸出24點(diǎn)),
4、重量:100Kg
5、外形尺寸:160×75×150 cm3
五、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1.與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
2.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
3.跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
4.移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5.?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
6.微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7.交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
8.?dāng)嚢杵鞯腜LC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9.LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)(實(shí)物)
10.四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)(實(shí)物)
11.加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)(實(shí)物)
12.藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
13.電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) (實(shí)物)
14.步進(jìn)電機(jī)的PLC控制(實(shí)物)
15.模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
16.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
17.自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)
18.自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn)
19.水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
20.郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn)
21.自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
22.電鍍過程控制實(shí)驗(yàn)

23.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制(實(shí)物)
24.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
25.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
26.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制(實(shí)物)
27.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)驗(yàn)
28.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
29.變頻器速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
30.變頻器開環(huán)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
31.變頻器多段速度運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)
32.變頻器外部操作實(shí)驗(yàn)
33.MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)
34.針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求,學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
六、設(shè)備清單(每臺(tái))

 

名 稱

型 號(hào)

數(shù)量

單 位

PLC主機(jī)

FX3U-48MR

1

臺(tái)

三菱通訊電纜

RS232/422

1

實(shí)驗(yàn)掛箱

交通信號(hào)燈的PLC控制

1

攪拌器的PLC自動(dòng)控制

1

LED數(shù)碼管PLC控制

1

四層電梯的PLC控制

1

加工中心刀具庫選擇控制

1

藝術(shù)彩燈的PLC控制

1

電機(jī)的自動(dòng)控制

1

步進(jìn)電機(jī)的PLC控制

1

基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

1

水塔自動(dòng)控制

1

洗衣機(jī)自動(dòng)控制

1

郵件分檢系統(tǒng)

1

自動(dòng)售貨機(jī)

1

自動(dòng)成型系統(tǒng)

1

模擬電視發(fā)射塔

1

自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)

1

電鍍自控系統(tǒng)

1

繼電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱

1

變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱(D720S)

1

電機(jī)導(dǎo)軌

220V 180W三相電機(jī)含編碼器

1

臺(tái)

380V180W三相電機(jī)

1

臺(tái)

軟件

演示板原程序及三菱編程軟件

仿真教學(xué)軟件

1

工控組態(tài)軟件

學(xué)生桌

學(xué)生桌及實(shí)驗(yàn)屏

1

說明書

上冊(cè)

1

冊(cè)

下冊(cè)

1

冊(cè)

連接線

紅色

40

黑色

2

系統(tǒng)排線

1

黃色(短線)

10

藍(lán)色(短線)